Xcode で下記のようなエラーが発生する場合、プロジェクトのビルド設定で過去のバージョンの Simulator で起動していないか確認しましょう。

iOSシミュレータは、SDKを見つけられませんでした。SDKを見つけられませんでした。SDKの再インストールが必要である可能性があります。
僕の場合は「iPhone 6.0 Simulator」で起動しなければならないところを、「iPhone 5.0 Simulator」で起動していたのが原因でした。
以上です。
【参考】Xcode4 - src’s wiki 
Josh Clark オライリージャパン 2011-06-18