Node.js で npm install した package の実行ファイルは node_modules/.bin ディレクトリ配下にシンボリックリンクが自動作成されます。

(例) とある node_modules/.bin 配下

$ ls -l ./node_modules/.bin
lrwxr-xr-x  1 codenote  staff  22 Apr 21 18:11 express -> ../express/bin/express
lrwxr-xr-x  1 codenote  staff  22 Apr 21 18:11 grunt -> ../grunt-cli/bin/grunt
lrwxr-xr-x  1 codenote  staff  16 Apr 21 18:11 jade -> ../jade/bin/jade
lrwxr-xr-x  1 codenote  staff  21 Apr 21 18:12 npm -> ../npm/bin/npm-cli.js

Node.js で開発して４年以上も経つのに知らなくて、自分でもびっくりしました。

• [参考] npm 1.0: Global vs Local installation | Node.js

ちなみに、モジュールにコマンドが用意されていた場合のみ /path/your_project/node_modules/.bin にシンボリックリンクが作成されます。