Ruby on Rails にて、erb ファイルから haml ファイルに変換するなら erb2haml という Gem が便利なので、オススメです。
# Gemfile:
group :development do
gem 'erb2haml'
end
下記のコマンドで、erb ファイルを全て haml ファイルに変換してくれます。
$ rake haml:convert_erbs
Looking for ERB files to convert to Haml...
Converting: app/views/layouts/application.html.erb... Done!
ちなみに、変換後も元の erb ファイルは残ったままなので、必要なくなったら削除しておきましょう。
以上です。
【参考】