Ruby on Rails にて、Devise のログイン処理のエラーメッセージを表示させるように、下記のコードを追加しました。
■ app/views/devise/sessions/new.html.haml
-if alert
#error_explanation
%h2 Please check messages below:
%ul
%li=alert
以上です。
【参考】
・Rails - Devise - Error messages when signing in? - Stack Overflow