QRコードの仕様や作成サービスについて参考になったリンクをまとめました。
Google Chart API 経由でQRコードを作成できます。
・Google Chart Tools: Infographics - Infographics (Deprecated) — Google Developers
Micro QR Code も作成できるサイト。出力形式も、PNG, PDF, SVG, EPS, SVG など多数サポートしています。
・QR Code and 2D Code Generator | Kerem Erkan
QRコード以外に、マイクロQRコードという規格もあります。文字数が少なくてQRコードのサイズを小さくしたい場合はこれを使うのも手です。