Amazon RDS で利用できるデータベースは などがありますが、無料枠で利用できる・できないという制限があるのでそれを一覧にしてみました。(2017/08/19 時点)
「無料利用枠のみの対象」というチェックボックスがあるので、チェックして絞り込むと AWS コンソールから確認できます。
AWS コンソールにて「Amazon Aurora は無料利用枠の対象ではありません」と丁寧に書かれています。
上記以外なのですが、念のため一覧にしておきます。Oracle データベースが全て無料枠の対象だったのは意外でした。
できれば Amazon Aurora を使ってみたいのですが、無料枠を活用して節約したいので PostgreSQL を利用しようと思います。