JavaScriptで、要素 DOM の存在確認をする方法がたくさんあるので迷うけど、結論としては、
document.getElementById("id") != null
でチェックのが速くて良いみたい。
コード 速度 document.getElementById("id") != null
0.019ms $("selector")[0]
0.033ms $("selector").get(0)
0.040ms $("selector").size()
0.041ms $("selector").length
0.069ms $("selector").is("*")
0.169ms