Android エミュレータに apk ファイルをインストールする方法をご紹介します。
事前に Eclipse などから Android エミュレータを起動させておきます。
apk ファイルをインストールするコマンドは、「adb install APKのファイルパス」です。
% adb install ~/Downloads/myapp.apk
2427 KB/s (34093911 bytes in 13.715s)
pkg: /data/local/tmp/myapp.apk
Success
これだけで、apk ファイルをエミュレータにインストールできます。