スクロール中に特定の要素を固定するjQueryプラグイン「hcSticky」が便利だったのでご紹介します。

・hcSticky – jQuery Floating Sticky Plugin | Some Web Log

特定の要素に hcSticky() を呼ぶだけで、スクロール時に要素を固定してくれます。

$('#sidebar').hcSticky();

使い方がシンプルでおすすめです。