開発中の Android アプリが、下記のエラーでクラッシュしました。

RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()

原因は、doInBackground() 内で UI に関する処理を行なっていたためでした。 （具体的には、エラーメッセージを Toast で表示しようとしていた）

エラーが発生したときは、doInBackground() 内でエラーダイアログの表示などは行わず return null を返して、 onPostExecute メソッド内で良しなにエラー通知をするべきです。

メソッドdoInBackgroundはUIスレッドとは別なプールから取得されたスレッド上で実行されるのでGUI操作をしてはならない。代わりにUTスレッドと同期されるonProgressUpdateやonPostExecuteメソッド内でGUI操作を完了できる。

[引用]：バックグラウンドスレッドでダイアログを生成してはいけない - Kazzzの日記

[参考]

・Android Can’t create handler inside thread that has not called Looper.prepare() - Stack Overflow

・android - Can’t create handler inside thread that has not called Looper.prepare() - Stack Overflow